智能打顶机器人为棉花“理发”忙
天山网-新疆日报讯（记者赵悦报道）7月2日，在石河子市新疆天业（集团）有限公司蘑菇湖现代节水农业示范基地，一台搭载了棉花智能打顶机器人的拖拉机驶进棉田。拖拉机后部的机器人从三行棉花植株上方经过时，伸出多个机械手臂，灵巧地去除棉花顶心，为棉花“理”出适宜“发型”。
“研发的2024款棉花智能打顶机器人，今年首次在疆大面积推广。”深圳市纬尔科技有限公司创始人柳铮说。作为入驻溢达集团科创平台溢达创研村的企业，3年来，深圳市纬尔科技有限公司的机器人在新疆棉田不断进行测试改进，技术日趋成熟，今年作业订单超过10万亩，近期将在新疆生产建设兵团第六、七、八师作业3万亩棉田。
7月2日，在新疆天业（集团）有限公司蘑菇湖现代节水农业示范基地，一台搭载了棉花智能打顶机器人的拖拉机驶进棉田。石榴云/新疆日报记者 赵悦摄
据了解，在棉花生长期，水分和养分会优先供应顶端。通过打顶，可让棉花减少无效养分消耗，使其营养更多向蕾铃输送，早开花、早结铃、结大铃、促早熟，从而实现增产增收,同时棉花打顶必须要在六七月间完成。
作为全国棉花种植大区，目前新疆棉花在播种、覆膜、灌溉、采摘等工序上已全面实现机械化。因受气候影响化学打顶使用面积不多，棉花打顶仍以人工作业为主，效率较低。
柳铮介绍，一个人一天能打顶4亩棉田，而一台纬尔棉花智能打顶机器人一天可作业200亩，打顶效率是人工的40倍—50倍。在棉田试验中，机器人不仅能高速全天候持久作业，还有一键启动、不同高度切割、方便运输转场、满足田地作业动力需求及拖拽灵活等特性。机器人集“双目视觉三维重建+AI规划算法+精准作业控制技术”为一体，可以模拟人工打顶动作实现高精度、高效率作业，为大田棉花高效打顶。
农业农村部主要农作物生产全程机械化专家指导组棉花专业组组长、石河子大学机电学院研究员温浩军介绍，20多年来疆内棉花智能打顶技术推进较慢。作为目前全疆唯一推广的棉花打顶智能技术设备，纬尔棉花智能打顶机器人科技含量高，智能打顶应用技术有了很大突破。通过今年对其可靠性进一步验证和技术指标的提升，明年有望在疆内全面推广。
