航拍新疆·新发现丨无人矿卡为何“训练有素”？背后有支现场智能测试科研团队

　　天山网-新疆日报记者 张婷

　　7月8日，清晨的新疆准东经济技术开发区（以下简称“准东”）露天煤矿，清风掠过广袤采场。宽阔平坦的矿区主干道上，上百台百吨级重型矿卡往来穿梭。

　　让人意外的是，这些大块头的驾驶室没有一名司机。但它们却像练就了“火眼金睛”，自主驶入采掘面精准装料，平稳匀速转运，到点自动卸料。遇到会车、路口交汇，无人矿车还会主动减速、礼貌避让。

　　让冰冷的钢铁重卡变得有感知、懂判断，让整片矿山实现无人化智能作业的，不是遥远的实验室技术，而是距离矿区几十公里外，厦工跃薪智能装备（新疆）有限公司（以下简称“厦工跃薪”）里一支平均年龄不到30岁的现场智能测试科研团队。

7月8日，厦工跃薪智能装备（新疆）有限公司待交付的无人驾驶甲醇增程矿卡车进行吊装作业。何承强 摄

　　准东煤炭储量大、露天开采集中，矿山运输车辆需求广阔。看准这片优质市场，厦工跃薪选择落地准东建厂深耕，结合当地矿山作业需求摸索创新。矿区里传统柴油矿车运行成本高、能耗大。依托准东成熟的甲醇能源生产基础，企业就地取材、因地制宜，实现“甲醇增程+无人驾驶”关键技术突破，把本地能源优势和智能装备制造优势紧紧结合起来，形成绿色能源供给、智能矿山开采一体的完整产业链，让本地能源资源实现就近高效利用、循环利用。

　　其中，全场景矿山无人驾驶核心技术的自主落地，改变了矿区传统作业模式。

　　露天矿区车型繁杂、车流密集，很难套用通用无人驾驶算法。无人车辆感知识别、行车规则、安全防护、整车调试落地，全部由公司一支青年团队实地摸索、反复调试、持续优化。

　　今年35岁的葛工，在这支团队里主要负责整车控制器开发与多系统联调。结合车辆实时状态、动力系统能力、制动转向响应、故障状态和安全边界，对无人驾驶系统下发的控制需求进行判断、协调和执行。

　　曾经，矿区无人车的标定、测试、系统调试全部依赖外地第三方团队。一台矿车完成全套性能检测、故障排查、逻辑适配，需要十几天时间，不仅效率低、成本高，现场出现问题也无法及时响应。

7月8日，厦工跃薪智能装备（新疆）有限公司厂区内，研发小组正在巡检一批待升级的无人驾驶甲醇增程矿卡车。何承强 摄

　　为了打破外部技术依赖，葛工带着一群年轻的95后、00后技术员扛起了现场攻坚工作。团队分工清晰、各司其职：有人专攻全车线控测试，精准校验每一次加速、制动、转向的响应数据；有人负责车辆下线后的全车程序刷写、故障排查；有人专注现场数据采集，记录复杂工况下的车辆运行各项数据与实时状态。

　　从前的矿山无人车测试，是个“苦差事”。四名工作人员随车奔波、人工实测、现场记录，一套制动、转向、路径精度测试做完，需要半小时以上，数据整理繁琐。

　　为了适配矿区工况、提升测试精度与效率，这群年轻人自主研发出移动端全自动智能测试工具箱。如今不用随车奔波，不用人工丈量，技术员坐在办公室轻点手机，矿车就能自动完成全套测试流程，数据实时生成、自动分析，改写了矿山传统测试模式。

　　不同于后台纯理论研发，这支驻厂青年团队的所有研发工作都在真实矿山场景中落地验证。矿区里上百台不同品牌、不同型号的无人矿车混行作业，路况复杂、车流多变，是行业最难的工况场景之一。

　　葛工带领团队扎根一线，采集真实行车数据，围绕驱动、制动、转向、换挡、举升及整车状态反馈等车端功能，不断优化控制策略和执行响应，提升车辆在复杂矿区工况下的稳定性、可靠性。

　　在他们的反复调试迭代下，原本行驶生硬、只会机械直行的无人矿车，逐渐拥有了堪比老司机的驾驶思维：车辆从最初的机械式执行，逐步实现更平顺的起步加速、更精准的制动响应、更稳定的转向控制和更可靠的故障保护，保障无人矿车在复杂矿区工况和多车型混行场景下安全、稳定、高效运行。

　　这支青年队伍从五湖四海奔赴准东，正是日复一日的坚守，通过老队员带新队员、技术接力、经验传承，他们在矿山默默打磨着国产智能矿卡的核心“软实力”。

　　企业的甲醇新能源技术，让矿山开采实现绿色低碳。而这群年轻人的一次次测试、一次次迭代，让无人驾驶系统不断趋于稳定可靠，推动工矿产业一步步向智能化绿色化转变。